Wichtige funksjes:
● De minimale syngronisaasjeperioade is 500us
● RJ45-ferbining mei dûbele poarten foar EtherCAT-kommunikaasje
● Kontrôlemetoaden: iepen loopkontrôle, sletten loopkontrôle / FOC-kontrôle
● Motortype: twafaze, trijefaze;
● Digitale I/O-poarten:
6 optysk isolearre digitale sinjaalynfieringen: IN1 en IN2 binne 5V differinsjaalynfieringen, ek konfigurearber as 5V single-ended ynfieringen; IN3–IN6 binne 24V single-ended ynfieringen mei in mienskiplike anodeferbining.
2 optysk isolearre digitale sinjaalútgongen: maksimale wjerstânspanning 30V, maksimale sink- of boarnestroom 100mA, mei mienskiplike-katodeferbining.





