Wichtige funksjes:
● De minimale syngronisaasjeperioade is 500us
● RJ45-ferbining mei dûbele poarten foar EtherCAT-kommunikaasje
● Kontrôlemetoaden: iepen loopkontrôle, sletten loopkontrôle / FOC-kontrôle
● Motortype: twafaze, trijefaze;
● Digitale IO-poarte:
4 optysk isolearre digitale sinjaalyngongen: IN1 en IN2 tsjinje as encoderyngongen; IN3–IN6 binne 24V single-ended yngongen mei mienskiplike anodebedrading.
2 optysk isolearre digitale sinjaalútgongen, beoardiele foar maksimaal 30V en in maksimale sink/boarnestroom fan 100mA, mei mienskiplike katodebedrading.





