Stipet CoE (CANopen oer EtherCAT), kompatibel mei CiA 402 standert
Stipet CSP-, CSV-, PP-, PV- en Homeing-modi
Kontrôlemetoaden: Iepen-loop kontrôle, sletten-loop kontrôle
Motortype: 2-faze
Debugging-ynterface: Type-C
Encoder: 17-bit magnetyske encoder (opsjes foar ien- en meardere draaien beskikber)
Single-turn model efterheaksel:-C
Mear-beurt model efterheaksel:-CQ
Digitale I/O-poarten: 4 optysk isolearre digitale yngongen (DI1–DI4): 24V single-ended yngongen, dy't sawol NPN- as PNP-yngongstypen stypje.
2 optysk isolearre digitale útgongen: Maksimale wjerstânspanning 30V, maksimale sink- of boarnestroom 100mA, mienskiplike katodeferbining.



