Mode 0 (standert)
By IN1 ON EN IN2 OFF, wurdt de motor trigger om te draaienfoarlik.
By in1 op en yn2 oan, wurdt de motor trigger om reverse te draaien.
By In1 Off, stoppet de motor.
Mode 1 (opsjoneel)
By in1 op en yn2 koarting, wurdt de motor trigger om foarút te draaien.
By in1 ôf en yn2 oan, wurdt de motor trigger om reverse te draaien.
By sawol in1 as yn2 oan, de motor haltes.