Modus 0 (Standert)
By IN1 oan en IN2 út wurdt de motor triggerd om te draaienfoarút.
As IN1 oan is en IN2 oan, wurdt de motor triggerd om efterút te draaien.
By IN1 út, stoppet de motor.
Modus 1 (Opsjoneel)
As IN1 oan en IN2 út is, wurdt de motor triggerd om nei foaren te draaien.
As IN1 út en IN2 oan is, wurdt de motor triggerd om efterút te draaien.
As sawol IN1 as IN2 oan binne, stoppet de motor.