Modbus TCP Iepen loop Stepper Drive EPR60

Koarte beskriuwing:

De Ethernet-fjildbus-kontroleare stepper-drive EPR60 rint it Modbus TCP-protokol basearre op standert Ethernet-ynterface en yntegreart in rike set fan bewegingskontrôlefunksjes. EPR60 nimt standert 10M / 100M bps netwurkyndieling oan, wat handich is om it Internet of Things te bouwen foar automatisearringsapparatuer

EPR60 is kompatibel mei iepen-loop stepper motors basis ûnder 60mm.

• Control modus: fêste lingte / fêste snelheid / homing / multi-speed / multi-posysje

• Debuggen software: RTConfigurator (USB ynterface)

• Power voltage: 18-50VDC

• Typyske tapassingen: assemblagelinen, logistike apparatuer foar warehousing, posisjonearringsplatfoarms foar meardere assen, ensfh.

• Closed-loop EPT60 is opsjoneel

Stjoer e-mail nei ús

Produkt Detail

Download

Produkt Tags

Produkt Yntroduksje

Ferbining

Features

• Stromforsyning: 18 - 50VDC.
• Utfierstrom: Maksimum 6.0A (Peak).
• Aktuele kontrôle: SVPWM-algoritme en PID-kontrôle.
• Revolution ynstelling: 200 ~ 4,294,967,295.
• Matched motor: 2 faze / 3 faze stepper motor.
• Systeem sels-test: Detect motor parameters by drive power-on inisjalisaasje en optimalisearje stromkontroll gain basearre op spanning betingsten.
• Ynstruksje smoothing: Trapezium-kurve-optimisaasje, 1 ~ 512-nivo's kinne ynsteld wurde.
• Input haven |: Der binne 6 input havens, wêrfan 2 kin ûntfange differinsjaaloperator sinjalen fan 5V ~ 24V nivo foar ortogonale encoder sinjaal tagong (tapaslik foar EPT60), en 4 ûntfange 5V / 24V sinjaal-einige sinjaal.
• Output haven: 2 photoelectric isolaasje útfier, de maksimale wjerstân spanning is 30V, en de maksimale sink hjoeddeistige of boarne hjoeddeistige is 100mA.
• Kommunikaasje ynterface: 1 RJ45 netwurk haven foar bus kommunikaasje, 1 USB haven foar firmware upgrade.
• Motion control: Acceleration, deceleration, speed, stroke kin ynsteld wurde, homing funksje.

Funksje ynstelling

Pin	Namme	Beskriuwing
1	EXT5V	De oandriuwing jout in 5V Netzteil foar eksterne sinjalen.Maksimum load: 150mA. It kin brûkt wurde foar macht oanbod fan optyske encoder.
2	EXTGND
3	IN6+/EA+	Differinsjaal ynput sinjaal ynterface, 5V ~ 24V kompatibel. Yn iepen-loop eksterne pulsmodus kin it rjochting ûntfange. Yn sletten-loop modus, dizze haven wurdt brûkt om ûntfange kwadratuur encoder A-fase sinjaal. Opmerking: De sletten-loopmodus is allinich fan tapassing op de EPT60.
4	IN6-/EA-
5	IN5+/EB+	Differinsjaal ynput sinjaal ynterface, 5V ~ 24V kompatibel. Yn iepen-loop eksterne pulsmodus kin it rjochting ûntfange. Yn sletten-loop modus, dizze haven wurdt brûkt om ûntfange kwadratuur encoder B-fase sinjaal. Opmerking: De sletten-loopmodus is allinich fan tapassing op de EPT60.
6	IN5-/EB-
7	IN3	Universele ynfierpoarte 3, standert om 24V / 0V nivosinjaal te ûntfangen.
8	IN4	Universele ynfierpoarte 4, standert om 24V / 0V nivosinjaal te ûntfangen.
9	IN1	Universele ynfierpoarte 1, standert om 24V / 0V nivosinjaal te ûntfangen.
10	IN2	Universele ynfierpoarte 2, standert om 24V / 0V nivosinjaal te ûntfangen.
11	COM24V	Eksterne IO sinjaal Netzteil 24V posityf.
12, 14	COM0V	Ynterne Netzteil útfier GND.
13	COM5V	Eksterne IO sinjaal Netzteil 5V posityf.
15	OUT2	Utfierpoarte 2, iepen samler, útfierstrommooglikheid oant 100mA.
16	OUT1	Utfierpoarte 1, iepen samler, útfierstrommooglikheid oant 30mA.