• Stromfoarsjenning: 18 - 50VDC.
• Untfange hjoeddeistige: Maksimaal 6.0a (peak).
• Aktuele kontrôle: SVPWM-algoritme en PID-kontrôle.
• Revolution Setting: 200 ~ 4.294.967,295.
• MATCHED MOTOR: 2 FASE / 3 FASE STEPPER MOTOR.
• Systeem selsstannet: Stypje Motorparameters tidens Drive-power-op inisjalisaasje en optimalisearje hjoeddeistige kontrôlewinning op basis fan spanningomstannichheden oerspanning.
• Ynstruksje Smoothing: Trapezoidale kromme-optimalisaasje, 1 ~ 512 Levels kinne wurde ynsteld.
• Ynfier Port |: D'r binne 6 ynputposten, wêrfan 2 kinne ferskate sinjalen kinne ûntfange foar ortogonale kodearlike signale-sinjaal (fan tapassing op EPT60), en 4 ûntfange 5v / 24V sinjaal.
• Utfier | Output Port: Isolaasje-útfier, de maksimale wjersteanspanning is 30V, en it maksimale sink hjoeddeistige as boarne hjoeddeistige is 100ma is 100ma.
• Kommunikaasje-ynterface: 1 RJ45 Network Port FOAR BUS-kommunikaasje, 1 USB-poarte foar Firmware-upgrade.
• Motion Control: fersnelling, Deceleraasje, snelheid, stroke kin ynsteld wurde, homingfunksje.
Spjeld | Namme | Beskriuwing |
1 | Ext5v | De oandriuwing útfiert in 5V-stasjonsfoarsjenning foar eksterne Signal.Aximum lading: 150ma. It kin brûkt wurde foar macht oanbod fan optyske kodearder. |
2 | Exgnd | |
3 | IN6 + / EA + | Differinsjaal ynfier sinjaal ynterface, 5V ~ 24V kompatibel. Yn iepen lop Eksterne pulsmodus, kin it rjochting krije. Yn sluten-loop-modus wurdt dizze haven brûkt om quadrature-kodearen a-fase-sinjaal te ûntfangen. Opmerking: De sletten-loopmodus is allinich fan tapassing op 'e EPT60. |
4 | IN6- / EA- | |
5 | IN5 + / EB + | Differinsjaal ynfier sinjaal ynterface, 5V ~ 24V kompatibel. Yn iepen lop Eksterne pulsmodus, kin it rjochting krije. Yn sluten-loop-modus wurdt dizze poarte brûkt om te ûntfangen om quadrature-kodearen B-faze-sinjaal te ûntfangen. Opmerking: De sletten-loopmodus is allinich fan tapassing op 'e EPT60. |
6 | IN5- / EB- | |
7 | In3 | Universele ynfier Port 3, standert om 24V / 0V-nivo-sinjaal te ûntfangen. |
8 | IN4 | Universele ynfier Port 4, Standert om 24V / 0V-nivo-sinjaal te ûntfangen. |
9 | IN1 | Universele ynfier Port 1, standert om 24V / 0V-nivo-sinjaal te ûntfangen. |
10 | IN2 | Universele ynfier Port 2, standert om 24V / 0V-nivo-sinjaal te ûntfangen. |
11 | Com24v | Eksterne Io sinjaal krêft oanbod 24V posityf. |
12,14 | Com0v | Ynterne stroomfoarsjenning útfier GND. |
13 | Com5v | Eksterne Io sinjaal Power oanbod 5V Posityf. |
15 | Out2 | Untfange haven 2, iepen samlers, útfierde hjoeddeistige kapasiteit oant 100ma. |
16 | Out1 | Utfier Port 1, Open Samler, Output Aktuele mooglikheden oant 30ma. |
IP-ynstelling adresformaat: iPAdd0. IPADD1. IPADD2. IPADD3
Standert: iPADD0 = 192, IPADD1 = 168, iPAdd2 = 0
IPADD3 = (S1 * 10) + S2 + 10