Modbus TCP Iepen loop Stepper Drive EPR60

Koarte beskriuwing:

De Ethernet-fjildbus-kontroleare stepper-oandriuwing EPR60 brûkt it Modbus TCP-protokol basearre op in standert Ethernet-ynterface en yntegreart in rike set bewegingskontrôlefunksjes. De EPR60 brûkt in standert 10M/100M bps netwurklayout, wat handich is om it Ynternet fan Dingen te bouwen foar automatisearringsapparatuer.

EPR60 is kompatibel mei iepen-loop stappenmotors mei in basis ûnder 60 mm.

• Kontrôlemodus: fêste lingte/fêste snelheid/homing/multi-snelheid/multi-posysje

• Debuggingsoftware: RTConfigurator (USB-ynterface)

• Stroomspanning: 18-50VDC

• Typyske tapassingen: gearstallingslinen, logistike apparatuer foar pakhuzen, posysjonearringsplatfoarms mei meardere assen, ensfh.

• Sletten-loop EPT60 is opsjoneel

Stjoer e-post nei ús

Produktdetail

Download

Produktlabels

Produktyntroduksje

Ferbining

Funksjes

• Stromfoarsjenning: 18 - 50VDC.
• Utfierstroom: Maksimum 6.0A (Peak).
• Stroomkontrôle: SVPWM-algoritme en PID-kontrôle.
• Revolúsje-ynstelling: 200 ~ 4.294.967.295.
• Oanpaste motor: 2-faze / 3-faze stappenmotor.
• Systeemselstest: Detektearje motorparameters tidens it ynskeakeljen fan 'e oandriuwing en optimalisearje de stroomkontrôlefersterking op basis fan spanningsomstannichheden.
• Ynstruksjeglêding: Trapeziumkrommeoptimalisaasje, 1~512 nivo's kinne ynsteld wurde.
• Ynfierpoarte|: Der binne 6 ynfierpoarten, wêrfan 2 ferskillende sinjalen fan 5V~24V-nivo kinne ûntfange foar tagong ta ortogonale encodersignalen (fan tapassing op EPT60), en 4 ûntfange in 5V/24V sinjaal-einige sinjaal.
• Utfierpoarte: 2 fotoelektryske isolaasjeútfier, de maksimale wjerstânspanning is 30V, en de maksimale sinkstroom of boarnestroom is 100mA.
• Kommunikaasje-ynterface: 1 RJ45-netwurkpoarte foar buskommunikaasje, 1 USB-poarte foar firmware-upgrade.
• Bewegingskontrôle: Fersnelling, fertraging, snelheid, slag kinne ynsteld wurde, homingfunksje.

Funksje-ynstelling

Pin	Namme	Beskriuwing
1	EXT5V	De oandriuwing jout in 5V-stroomfoarsjenning út foar eksterne sinjalen. Maksimale lading: 150mA. It kin brûkt wurde foar de stroomfoarsjenning fan optyske encoder.
2	ÚTWREIDE
3	IN6+/EA+	Differinsjaal ynfiersignaalynterface, 5V ~ 24V kompatibel. Yn iepen-loop eksterne pulsmodus kin it rjochting ûntfange. Yn sletten-loop-modus wurdt dizze poarte brûkt om it A-faze-sinjaal fan 'e kwadratuerkoder te ûntfangen. Opmerking: De sletten-loopmodus is allinich fan tapassing op de EPT60.
4	IN6-/EA-
5	IN5+/EB+	Differinsjaal ynfiersignaalynterface, 5V ~ 24V kompatibel. Yn iepen-loop eksterne pulsmodus kin it rjochting ûntfange. Yn sletten-loop-modus wurdt dizze poarte brûkt om it B-faze-sinjaal fan 'e kwadratuerkoder te ûntfangen. Opmerking: De sletten-loopmodus is allinich fan tapassing op de EPT60.
6	IN5-/EB-
7	YN3	Universele ynfierpoarte 3, standert om in sinjaal fan 24V/0V te ûntfangen.
8	YN4	Universele ynfierpoarte 4, standert om in sinjaal fan 24V/0V te ûntfangen.
9	YN1	Universele ynfierpoarte 1, standert om in sinjaal fan 24V/0V te ûntfangen.
10	YN2	Universele ynfierpoarte 2, standert om in sinjaal fan 24V/0V te ûntfangen.
11	COM24V	Eksterne IO-sinjaalvoeding 24V posityf.
12,14	COM0V	Ynterne stroomfoarsjenningsútfier GND.
13	COM5V	Eksterne IO-sinjaalvoeding 5V posityf.
15	ÚT2	Utfierpoarte 2, iepen kollektor, útfierstroomkapasiteit oant 100mA.
16	ÚT1	Utfierpoarte 1, iepen kollektor, útfierstroomkapasiteit oant 30mA.