Modus 0 (standert)
By IN1 oan en IN2 út, wurdt de motor trigger om te draaienfoarút.
By IN1 oan en IN2 oan, wurdt de motor ynskeakele om werom te draaien.
By IN1 út, stopet de motor.
Modus 1 (opsjoneel)
By IN1 oan en IN2 út, wurdt de motor trigger om foarút te draaien.
By IN1 út en IN2 oan, wurdt de motor ynskeakele om werom te draaien.
By sawol IN1 as IN2 oan, stopet de motor.