• Stromfoarsjenning: 24 - 36VDC
• Utfierstroom: DIP-skeakelynstelling, 8-fersnellingsseleksje, maksimum 2.2A (piek)
• Hjoeddeiske kontrôle: Nij Pentagon-ferbining SVPWM-algoritme en PID-kontrôle
• Ynstelling foar ûnderferdieling: DIP-switch-ynstelling, 16 opsjes
• Oerienkommende motor: Fiiffaze stappenmotor mei nije fiifhoekige ferbining
• Systeemselstest: De motorparameters wurde ûntdutsen tidens it ynskeakeljen fan 'e bestjoerder, en de stroomkontrôlefersterking wurdt optimalisearre neffens de spanningsomstannichheden.
• Kontrôlemodus: Puls & rjochting; dûbele pulsmodus
• Rûsfilter: software-ynstelling 1MHz~100KHz
• Ynstruksjeglêding: Software-ynstellingsberik 1~512
• Idle-stroom: DIP-switchseleksje, nei't de motor 2 sekonden stilstiet, kin de idle-stroom ynsteld wurde op 50% of 100%, en de software kin ynsteld wurde fan 1 oant 100%.
• Alarmútfier: 1 kanaal optysk isolearre útfierpoarte, standert is alarmútfier, kin opnij brûkt wurde as remkontrôle
• Kommunikaasje-ynterface: USB
Fazestroompiek A | SW1 | SW2 | SW3 |
0.3 | ON | ON | ON |
0.5 | ÚT | ON | ON |
0.7 | ON | ÚT | ON |
1.0 | ÚT | ÚT | ON |
1.3 | ON | ON | ÚT |
1.6 | ÚT | ON | ÚT |
1.9 | ON | ÚT | ÚT |
2.2 | ÚT | ÚT | ÚT |
Puls/omwenteling | SW5 | SW6 | SW7 | SW8 |
500 | ON | ON | ON | ON |
1000 | ÚT | ON | ON | ON |
1250 | ON | ÚT | ON | ON |
2000 | ÚT | ÚT | ON | ON |
2500 | ON | ON | ÚT | ON |
4000 | ÚT | ON | ÚT | ON |
5000 | ON | ÚT | ÚT | ON |
10000 | ÚT | ÚT | ÚT | ON |
12500 | ON | ON | ON | ÚT |
20000 | ÚT | ON | ON | ÚT |
25000 | ON | ÚT | ON | ÚT |
40000 | ÚT | ÚT | ON | ÚT |
50000 | ON | ON | ÚT | ÚT |
62500 | ÚT | ON | ÚT | ÚT |
100000 | ON | ÚT | ÚT | ÚT |
125000 | ÚT | ÚT | ÚT | ÚT |
As 5, 6, 7 en 8 allegear OAN binne, kin elke mikro-stepping feroare wurde fia debuggensoftware. |